Obično se koristi pola osovina u modernim automobilima dvije vrste: puni plutajući i polu -plutajući, ovisno o njihovoj vrsti podrške. (Postoje i tri vrste, naime pune plutajuće, 3/4 plutajuće i polu -plutajuće)
Puna plutajuća pola osovine
Pola osovine koja ima samo moment tijekom rada i ne nosi bilo koju silu ili trenutak savijanja na oba kraja naziva se punim plutajućim pola osovine. Vanjska krajnja prirubnica polovice osovine pričvršćena je na glavčinu kotača s vijcima, a glavnica kotača montirana je na polovici rukav osovine kroz dva ležaja koji su daleko udaljeni. Strukturno, unutarnji kraj pune plutajuće polovine osovine ima spline, vanjski kraj ima prirubnicu, a na prirubnici je nekoliko rupa. Široko se koristi u komercijalnim vozilima zbog pouzdanog rada.
3/4 plutajuća pola osovine
Osim što nosi sav okretni moment, mora podnijeti i dio trenutka savijanja. Najistaknutije strukturno obilježje 3/4 plutajuće pola osovine je da na vanjskom kraju polovice osovine postoji samo jedan ležaj, a ležaj podupire glavčinu kotača. Budući da je krutost nosača jednog ležaja loša, ova vrsta pola osovine, osim momenta ležaja, također mora nositi trenutak savijanja uzrokovane okomitom silom, pokretačkom silom i bočnom silom između kotača i površine ceste. 3/4 plutajuće pola osovine rijetko se koriste u automobilima.
Polu-plutajuća pola osovine
Polu-plutajuća polovica izravno je podržana na ležaju smještenom u unutarnjoj rupi vanjskog kraja kućišta mosta s časopisom u blizini vanjskog kraja, a kraj polovice osovine je pričvršćen na glavčinu kotača s časopisom s konusnom površinom i ključem, ili izravno povezanim s diskom kotača i kočnim glavčinom. Stoga, osim prijenosa okretnog momenta, također mora podnijeti trenutak savijanja uzrokovanog vertikalnom silom, pokretačkom silom i bočnom silom koja se prenosi s kotača. Polu-plutajuće polovine osovina koriste se u putničkim automobilima i nekim uobičajenim vozilima zbog svoje jednostavne strukture, male mase i niskih troškova.