Potpuno lebdeća pogonska osovina odnosi se na pogonsku osovinu koja podnosi samo okretni moment, a ne bilo kakav moment savijanja. Unutarnja strana ovog tipa pogonske osovine spojena je na zupčanik polu-osovine diferencijala preko klinova, dok vanjska strana ima disk s prirubnicom, koji je vijcima pričvršćen za glavčinu kotača. Glavčina kotača je postavljena na osovinu preko dva konusna valjkasta ležaja. Dakle, svi udarci i vibracije koje doživljavaju kotači, kao i težina vozila, prenose se s kotača na glavčinu kotača, a zatim na osovinu, a sve snosi kućište osovine. Pogonski mehanizam, međutim, samo prenosi okretni moment s diferencijala na kotače, pogoneći vozilo. U ovom procesu pogonska osovina podnosi samo okretni moment na oba kraja, a ne bilo kakav moment savijanja, otuda i naziv "potpuno plutajući". Njegova konstrukcijska značajka je da je glavčina kotača postavljena na osovinu preko dva konusna valjkasta ležaja, kotač je postavljen na glavčinu kotača, a nosiva sila se izravno prenosi na osovinu. Pogonska osovina pričvršćena je na glavčinu kotača s osam vijaka, prenoseći okretni moment na glavčinu kotača i pokrećući njegovu rotaciju.
Potpuno plivajuće poluosovine lako se rastavljaju i zamjenjuju; jednostavno uklonite pričvrsne vijke koji ih pričvršćuju na prirubnicu polu-osovine da biste uklonili polu-osovinu. S uklonjenom polu{4}}osovinom, cjelokupnu težinu vozila nosi kućište osovine, što mu omogućuje da ostane pouzdano parkiran na tlu. Nedostaci su relativno složena struktura i teže komponente. To je uobičajeni tip polu-vratila koji se koristi u automobilima, s velikom većinom lakih, srednjih i teških-kamiona, terenskih-vozila i autobusa koji koriste ovaj dizajn.